salut,
je crois qu'il suffit d'imaginer que le cylindre avant c'est en gros les pattes avant du chat et son abdomen/tête et le cylindre arrières ses pattes arrières etc...
Et tu vois sur les photos de la ronéo qu'au début les pattes arrières sont dépliées (c'est le rayon r dans la formule de I) et tournent vers "l'arrière" enfin dans le sens contraire de l'avant du corps.
Et puis le chat déplie ses pattes avant, donc augmente le moment d'inertie de la partie avant du corps, tout en faisant l'inverse à l'arrière !
Donc au final le moment angulaire J est cst, mais les moments d'inerties varient