je ne comprends pas pq dans la dernière ligne l'avancement c'est + à gauche et - à droite normalement c'est l'inverse non ? D'autant que dans la suite apres il utilise dans la formule l'inverse ? Merci d'avance ++ 
je ne comprends pas pq dans la dernière ligne l'avancement c'est + à gauche et - à droite normalement c'est l'inverse non ? D'autant que dans la suite apres il utilise dans la formule l'inverse ? Merci d'avance ++ 
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