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Le centromère est la région centrale du chromosome (il y en a un par chromosome double), le kinétochore quant à lui est un complexe protéique qui se situe dans la région centromérique (il y en a deux par chromosome double, un pour chaque chromatide).
On dit plutôt qu'ils s'accrochent aux kinétochores, c'est beaucoup plus précis. Après étant donné que les kinétochores sont dans la région centromérique en quelque sorte les microtubules s'accrochent au niveau du centromère mais on ne dit pas vraiment ça en pratique !