Salut!
On a énormément de questions donc ce n'est pas parcequ'on y répond pas dans la journée qu'on a oublié ne t'en fais pas

Le muscle ilio-coccygien part en effet de l'ilion jusqu'au coccyx mais s'insère également sur l'ischion, plus précisément au niveau de l'épine ischiatique (en haut sur ce schéma) comme tu peux le voir ici:
Ses insertions, de bas en haut sur ce schéma, sont donc: coccyx, ilion (latéralement) et ischion
C'est plus clair ?