Salut !
Effectivement cette partie a été mal formulée, je vais te faire un petit récap.
Utilitarisme : 
La régulation des choix se fait par le soucis du
nombre.
Si notre action ne maximise pas le bien être du plus grand nombre, on renonce.
On a donc une
dimension sacrificielle (si une action ne maximise pas le bien-être du plus grand nombre).Principisme : 
L'individu va arbitrer ses choix au regard de la possibilité
d'universaliser la maxime de son action.
Dans le principisme, l'individu dont l'action personnelle ne peut pas être universalisée renonce à agir de la sorte.
Si l'on ne renonce pas on agit par pur égoïsme : il y a une régulation des préférences, des choix personnels.
On a donc une
dimension sacrificielle (si une action n'est pas généralisable).Libertarisme : 
En réalité, de moins en moins de personnes
(dans nos populations aujourd'hui) acceptent ce
sacrifice (on a une dimension sacrificielle dans l'utilitarisme tout comme dans le principisme, la raison de ce sacrifice n'est simplement pas la même dans les deux cas). Cette contestation est de plus en plus forte avec la montée des idées
libertariennes (liberté de chaque individu d'exercer son plein droit de propriété sur lui-même). 
Du coup ici la liberté de l'individu singulier serait de trouver un remède à sa maladie orpheline s'il a les
moyens d'assurer le financement des recherches.
Les questions de justice sociale, de redistribution, d’égalité passent au second plan.
Donc par exemple, un individu atteint d'une maladie rare donne 1 million d'euros à un institut de recherche pour développer un médicament qui lui bénéficiera.
Il aurait pu donner cet argent à une fondation de lutter contre le cancer par exemple, maladie qui touche un nombre plus important de personnes (domaine de l'utilitarisme). Si chaque personne atteinte d'une maladie orpheline pouvait en financer la recherche, l'action de ce patient serait généralisable (domaine du principisme).Tu vois ici que cet individu ne renonce pas à son action. Il va contre les doctrines utilitaristes et principistes de manière à satisfaire sa
liberté personnelle : on est dans le libertarisme.
C'est plus clair ?
