Hello!!!
Tout est bien vrai !! Le corps du détrusor, donc tout le détrusor excepté le sphincter lisse est sous commande parasympathique qui active la miction. Le sphincter lisse lui est principalement sous commande orthosympathique (principalement puisque la plupart du temps tu n'es pas en train d'uriner, sinon je pense qu'il faudrais que tu ailles consulter...

) qui active la contraction du sphincter lisse, et donc permet la rétention d'urine.
Maintenant petit feed back en arrière en UE5, concernant le système nerveux végétatif. On se rappelle que le système nerveux possède 2 systèmes (ortho et para) qui ont la plupart du temps des actions opposées mais pas toujours, et surtout qui ne sont
jamais activés en même temps pour un même organe!Pour la miction ce qui se passe, c'est qu'il va y avoir une activation du parasympathique qui va prendre le dessus sur l'innervation orthosympathique, entrainant une contraction du corps du détrusor et un relâchement du sphincter lisse.
Voilà j'espère que tu as mieux compris =)