Salut !
Une molécule polaire a ses 2 barycentres (positifs et négatifs) distincts, donc 2 pôles, un positif et un négatif.
Cela est dû à l'électronégativité des atomes, les plus électronégatifs ont tendance à attirer les électrons de la liaison vers eux, ce qui fait que t'as une concentration de charges négatives d'un côté, et une concentration de charges positives de l'autre.
Un exemple : le bromure d'hydrogène (HBr), le Br est plus électronégatif, il veut devenir Br- et va donc attirer les 2 électrons qui forment la liaison entre ces 2 atomes ; le H au contraire n'est pas (ou très peu) électronégatif (il devient d'ailleurs

et non

). On aura donc le barycentre des charges positives prêt du H et le barycentre des charges négatives prêt du Br.
La polarité peut être accentuée par la forme géométrique de la molécule (

est coudée, le barycentre des charges positives est entre les H et le barycentre des charges négatives prêt du O).
Pour une molécule non polaire, les barycentres sont confondus, c'est le cas des molécules symétriques et linéaires (

,

, etc...).
Tu verras cette notion en profondeur en Chimie G et Chimie Orga ++
C'est clair ?

EDIT : doublé par Sam, tant pis pour la double explication, dommage d'effacer
EDIT 2 : décidément, doublé par Valou aussi... du coup ça devient inutile de poster... xD (au cas où, si quelqu'un n'a toujours pas compris...)