Coucou !!
Bon je sais pas si ça vous aidera mais je peux vous dire qu'est-ce qui correspond à quoi^^.
Tubercule de Muller = petite bosse qui fait saillie à l'intérieure du sinus uro-génital due au contact de l'extrémité caudale du canal utéro-vaginal (issu de la fusion de l'extrémité inférieure des canaux de Muller) avec la paroi postérieure basse du sinus uro-génital.
Tubercule génital = c'est un épaississement (prolifération cellulaire) de la zone de réflexion du mésoderme dans la région qui se trouve au dessUs de la membrane cloacale et au dessOUs de l'ouverture du canal de Muller.
Il est recouvert par l'ectoderme.
C'est lui qui est à l'origine des organes génitaux externes (donc le pénis vient bien de l'allongement du tubercule génital

!
Utricule prostatique = c'est un reliquat de la partie INFERIEURE des canaux de Muller (donc en effet il est dans une zone chez l'homme est qui est proche de la zone du tubercule mullérien chez la femme).
ca t'éclaire un peu ou tu veux que je développe ?