Alors le plus simple c'est vraiment de prendre l'image du cheval avec le cavalier sur sa selle (comme l'a bien dit BOB)
Ta selle c'est ton fragment de thore creux, alors que le cavalier dessus c'est le fragment de thore plein.
Prend une main et pli les phalanges sur elle même mais sans les replier dans la paumes.
Prend l'autre main et forme un creux avec ta paume et tes doigts
Maintenant rentre la main dont les phalanges sont pliées dans celle en forme de creux
Tu as d'un côté une sorte de "barre" de phalanges et de l'autre un trou pour phalange (lol)
Et bien là tu as une forme type articulation en selle, avec 2 axes possibles : soit la main en creux glisse le long de l'axe des phalanges, soit elle glisse (mais moins bien sur) d'avant en arrière sur les phalanges.
C'est pas évident (lol) mais es-ce que tu comprends ?
