Bonsoir !
Je réponds dans l'ordre :

Seuls les maxima de la fonction énergie potentielle sont instables, les minima au contraire sont stables.

Un point d'équilibre instable, c'est un point auquel la force associée est nulle, mais l'énergie du système est élevée, et au moindre changement une focrce tend à éloigner l'objet de cet état d'équilibre. Au contraire, si on est à un point d'équilibre stable, la force aura tendance à faire revenir le système vers cette position d'équilibre...

Oui, il faut pour avoir un point d'équilibre stable que la force soit nulle, mais pas seulement ! Car les points d'équilibre instables correspondent aussi à des forces nulles

Voilà, globalement c'est ce que disait Kardajian mais "la répétition est à la base de l'apprentissage"

Bonne soirée !
~~Chef Tuteur 2013-2014~~
~~Ronéiste UE3a Physique 2013-2014~~
~~Tuteur UE3a Physique/Biophysique 2012-2013~~
"I have nothing to offer but blood, toil, tears and sweat."
Winston Churchill, 1940