Bonjour !
En fait ici le Pr Sepulchre mettait en avant le fait qu'une force de frottement n'est pas un efroce "classique", en fait elle dépend toujours du mouvement et non de l'état d'énergie du système...
C'est une notion assez complexe, je vais te donner un exemple : la force de rappel du ressort est liée à l'énergie potentielle du ressort. Si le ressort n'est pas déformé (énergie potentielle nulle), la force de rappel est nulle. Si le ressort est déformé (énergie potentielle non nulle), une force de rappel existe.
La force de frottement elle n'est liée qu'au mouvement. Si le système n'est pas en mouvement, les frottements seront nuls... Et si la vitesse est non nulle la force de frottement sera également non nulle, mais cela n'a rien à voir avec l'énergie potentielle du système !
Ce qu'il y a de vraiment important à retenir, c'est que :
-force "classique"

dépend d'une énergie potentielle
-force de frottement

nedépend que du mouvement
J'espère que tu comprendras mieux avec ça

Bonne journée !
~~Chef Tuteur 2013-2014~~
~~Ronéiste UE3a Physique 2013-2014~~
~~Tuteur UE3a Physique/Biophysique 2012-2013~~
"I have nothing to offer but blood, toil, tears and sweat."
Winston Churchill, 1940