parce que la hauteur d'équilibre je trouve bien 0.05
mais ensuite je fais : y(initial) - h(équilibre) = y (équilibre)
dc 0 - 0.05 = y (équilibre)
je pense que la formule est bonne donc je comprends pas pourquoi dans la correction il trouve + 0.05 pour la position d'équilibre; moi je la trouve négative du coup apres je trouve -10 et 0