dans la dipao 62 du prof j'ai du mal à décomposer ca mini démonstration des petites oscillations d'un corps solide :/ il décrit J= Ioomega
je n'arrive pas a comprendre a quoi peut correspondre ce calcule, I etant normalement le moment d'inertie mais ici ca n'a pas l'air d'y correspondre, du coup je ne vois pas du tout a quoi correspond J, est ce que c'est une force ( ce que me parait parait pas troplogique vu que la force appliqué au corps solide a l'air d'etre le poids vu le petit shéma sur le coté du diapo)
bref c'est un peu brouillon comme vous comprendrez
merci d'avance pour les explications



