Je n'en suis pas sûre mais je crois qu'il y a une erreur à la fin de la première page dans l'intégration du vecteur position afin de déterminer le vecteur vitesse. Il y a écrit :
OM(t) : x=rcos(wt) ; y= rsin(wt) => v(t) : x=-wrsin(t) ; y=wrcos(t)
Je pense que c'est plutôt : v(t) : -wrcos(t) et y=-wrsin(t)
Apès je peux me tromper
!!Merci de m'éclairer sur ce point ...




, j'ai complètement confondu l'intégrale et la dérivé
mais maintenant c'est no problem et je vois très bien comment l'on passe d'une formule à l'autre, ça peut toujours me permettre de les retrouver si je les oublis... Encore merci Kardajian