Coucou !

Ce n'est pas une erreur c'est bien "mesure invasive direct"
C'est ce qu'on avait vu à la tut' rentrée pour mesurer la PA:

Soit on utilise une mesure
indirect non invasive, qui est la mesure avec le brassard.

Soit on utilise une mesure
direct invasive qui s'appelle le cathétérisme cardiaque et on va mesurer la PA directement dans le cœur en montant une sonde dans l'artère radiale ou fémorale.
Dans le point 7 le prof compare la première méthode qui est moins dangereuse mais moins précise avec la deuxième qui sert de référence.
Il dit qu'avec la méthode avec le brassard on a une bonne estimation de la PA systolique mais que la PA diastolique est sous estimé.