C'est possible que j'ai pas saisi un truc mais j'ai l'impression que les légendes du schéma 19 ne correspondent pas au texte (page 13). Dans le texte il est dit que la boucle vestibulaire descend dans la moelle pour rétablir l'équilibre, et que la boucle du vestibuo cerebellum intègre les info qui remontent de la moelle vers le cervelet avant de redescendre vers la moelle.. Donc pour moi la spino serait la boucle verte sur le schéma et la vestibulo la boucle violette alors que la c'est l'inverse !
Désolée si c'est un peu confus comme question, j'ai essayer d'être d'être la plus clair possible ^^
Merci d'avance !

Tu as raison, en vert, on devrait avoir la boucle spinocerebellum (les infos viennent des muscles, passent dans le cervelet avant de retourner dans les muscles) et en violet, la boucle vestibulo-cerebellum (les infos viennent du nerf cranien VIII, passent par le cervelet avant d'aller vers les membres pour rétablir l'équilibre) 

