Mouvement de précession de la toupie

[MissBalenciaga]

Bonjour, est ce qu'il serait possible de m'expliquer d'où découlent les formules énoncées par le professeur à la diapo 23 du poly Base Phys 2014? J'ai du mal notamment à comprendre d'où provient le OMEGA majuscule intervenant dans l'expression de la dérivée du moment angulaire par rapport au temps

[Sebaler]

Dans la formule de dS, tu remplaces rg par l'équation juste en dessous, est en réarrangeant tout ça, tu obtient le vecteur oméga.

Je t'aurais bien refait la démo, mais vu que le forum beug, je ne peux pas utiliser Latex.