Salut à tous les deux !

Merci pour ta réponse Temoana c'est exactement ça tu as bien compris

le -
sign(v) signifie tout simplement que la force à un sens opposé au sens du déplacement du véhicule ( donc un
sens opposée à la vitesse).
J'ai un axe des x croissant vers la droite, le système se déplace vers la droite, la force sera dirigée vers la gauche.
J'ai un axe des x croissant vers la droite, le système se déplace vers la gauche, la force sera dirigée vers la droite.
Ici, la
valeur de la vitesse n'intervient pas dans le calcul, on s'intéresse uniquement au signe de la vitesse

C'est bon pour vous ?
