Salut,
Alors je vais essayer de répondre a tes questions par étape:
- Tout d'abord, il faut bien garder en tête qu'il n'existe pas QUE la CS mésenchymateuse, il y en a beaucoup d'autres qui pourront donner d'autres progéniteurs, d'autres précurseurs... De plus, la CS mésenchymateuse est multipotente, un des progéniteurs qu'elle donne peut être multipotent également (mais un peu plus différencié), tout comme il peut être bipotent (comme le progéniteur CFU-L pour la ligné lymphocytaire; cf schéma ronéo), donc pourquoi ne pourrait-il pas y en avoir un unipotent?
- Pour ce qui est des voies unidirectionnelle et bidirectionnelle, ce n'est qu'une question "d'échelle": la CS mésenchymateuse participe à la voie
BIDIRECTIONNELLE 
une fois sur deux elle donnera un progéniteur qui s'engagera dans une voie
UNIDIRECTIONNELLE pour fabriquer des fibroblastes; une fois sur deux elle donnera un progéniteur qui s'engagera dans une voie
UNIDIRECTIONNELLE pour fabriquer des chrondroblastes.
Je sais pas si j'ai répondu à tout, hésite pas à poser d'autres questions.