Regardez par rapport au schéma... Vous êtes d'accord qu'UN sclérotome va se diviser en 2 :

Une partie supérieure, qui va donner une demie vertèbre qui va se lier avec la demie vertèbre au dessus

Une partie inférieure, qui va donner une demie vertèbre et qui va se lier avec la demie vertèbre en dessous.
Donc au total, la partie supérieure du sclérotome va servir à la formation de la vertèbre du dessus (--> ce sera juste la partie inférieure de la future vertèbre du dessus) et la partie inférieure du sclérotome va servir à la formation de la vertèbre du dessous (--> ce sera la partie supérieure de la future vertèbre du dessous)
D'où : "la partie supérieure du sclérotome à l'origine de la demie-vertèbre supérieure et une partie inférieure à l'origine de la demie vertèbre inférieure
Ca embrouille, mais une fois qu'on a capté le truc ça vient tout seul... Vous voyez ?