Salut !
Bien sûr, on va reprendre ce qui ce passe dans l'embryogenèse du tube digestif :
La première chose que tu dois avoir en tête c'est la nomenclature du tube digestif au stade embryologique, pour ça je te remets le schéma de la ronéo :

Ensuite tu dois comprendre qu'
a l'état embryonnaire, le tube digestif est rectiligne et dans un plan sagital alors qu'
à l'âge adulte le tube est contourné avec plusieurs angles coliques.
Ainsi pour passer de quelque chose de rectiligne à une disposition en cadre (cadre colique) il va y avoir une
rotation de 270° dans un sens anti-horaire autour de l'axe de l'AMS. On découpe cette rotation en trois :
- Une
1er rotation de 90° : le bourgeon cæcal va de l'hypogastre vers
l’hypocondre gauche - Une
2ème rotation de 90° : le bourgeon cæcal va de l’hypochondre gauche vers
l’hypochondre droit - Une
3ème rotation de 90° : le bourgeon cæcal va de l’hypochondre droit vers la
fosse iliaque droiteJe te conseille de visionner cette vidéo à 5'20 pour comprendre cette rotation :
https://www.youtube.com/watch?v=_mEK6yR1BEg&t=240s 
Pour ce qui est de "la branche craniale de l’anse intestinale primitive qui va disparaître car il y a une torsion autour de l’axe, le duodénum masqué par la rotation" ce n'est pas très important.
Ce que tu dois comprendre c'est qu'avec la rotation des éléments vont devenir plus postérieur et donc moins visibles.
J'espère que tu as compris ! Dis moi si il y a encore des points flous.
Bon courage
(PS merci à Nicco qui m'aide pour répondre au flux de questions
)