Salut
La question va en effet être posée au cours de la SDR (qui arrivera tard malheureusement), elle a déjà été envoyée à la prof par mail on espère on réponse rapidement à cette question. Pour l'instant nous sommes sur que la membrane cloacale va être divisée par le septum URO-RECTAL (de même que la séparation de l'intestin postérieur en voie urinaire / rectal. La partie antérieure de la membrane cloacale donnera la membrane URO-GENITALE qui fermera le sinus URO-GENITAL à l'origine de la formation de l'urètre et d'une partie de la vessie (car elle dérive en majorité de l'allantoide).
La partie postérieure de la mb cloacale va former la mb ANALE fermant le CANAL ANAL terminaison du tube digestif
Normalement c'est le SEPTUM URO-RECTAL qui doit être à l'origine de la formation du périné au point de jonction entre la membrane cloacale et le septum cependant la prof donne les deux versions (uro-rectal et uro-génital pour la formation)

Pour répondre à ta question le septum uro-R n'est pas la même chose que le sinus uro-G, le septum est une membrane alors que le sinus est creux
