Pas de soucis je vais essayer de t'expliquer ça alors
Alors imagines tu as le chat les 4 pattes en l'air alignées, et toi tu te mets juste derrière la tête du chat genre aligné avec lui. Qu'est ce que tu vois ? Quant le chat est lâché tu vois ses pattes avant/arrière "superposées", puis elles se distinguent pdt la rotation.
-->
Les pattes avant partent vers la droite, les pattes arrières vers la gauche (pour que J reste constant tout le long du mouvement). Ca c'est la première étape du mouvement qui permet au chat de placer ses pattes avant vers le bas.
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Point le départ : pattes vers le haut =>
angle nul,
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Point d'arrivée des: §
Pattes avant vers le bas faisant un angle de
200° par rapport à la position initiale verticale. (Tu remarques que les pattes avant du chat vont un peu plus loin que 180°, elles vont jusqu'à 200°. La raison c'est que dans la seconde étape le chat fait l'inverse : plie les pattes arrière et rallonge les pattes avant pour ramener les pattes arrières vers le bas --> c'est pareil pour que J reste nul si les pattes arrières tournent dans le sens horaire, les pattes avant tournent dans le sens anti horaire pour finalement arriver à 180°)
§
Pattes arrières vers le haut faisant un angle de
20° par rapport à leur position initiale verticale (mais cette fois ci dans le sens anti-horaire).
En conséquence à la fin de la première étape du retournement du chat, les
pattes avant font un angle de 200° par rapport à leur position initiale verticale dans le sens horaire, les
pattes arrières font un angle de 20° par rapport à leur position initiale verticale dans le sens anti horaire donc l'
angle global entre les pattes avant/arrière est
200+
20 =
220°.
Pour le terme de "différence" d'angle y aura jamais de piège sur ça, mais je pense que c'est juste pour parler de la
différence d'angle entre la position initiale des pattes avant
et la position finale des pattes avant/ position initiale des pattes arrière et la position finale des pattes arrière.
Tu comprends mieux ?
TUTRICE D'UE3a PHYSIQUE 
