Salut !
Déjà, pour faire simple : 0 carbone asymétrique = molécule achirale.
Maintenant, je vais t'expliquer un truc sympa :
1) Prends une feuille, en mode paysage.
2) Recopie les molécules achirales et sépares-les d'un axe de symétrie.
3) Plie la feuille en 2 (toujours en mode paysage), de manière à ce que l'axe de symétrie soit dans le pli de la feuille.
Tu verras que chaque groupement est superposé à son semblable, en pliant la feuille

.
@Kardajian : non non :/
Une molécule achirale est soumise à stéréo-conformation !!!!!
Une molécule chirale présente 2 images non superposables, appelées énantiomères. Et les configurations absolues R/S permettent de déterminer à quel énantiomère nous avons à faire.
Donc pas de R/S pour une molécule achirale !!!!!
PS : toutefois, ici tu as spécifié des molécules chirales, et non achirales, donc elles ont bien des configurations R/S.