Bon alors tu doit être en mesure de comprendre
La réaction NADH + UQ = NAD+ + UQH2

ça libère disons 69 kJ/mol (on reste sur la version giudicellienne pour cette fois^^)
ça correspond à une quantité d'énergie susceptible de synthétiser 2 molécule d'ATP (créer un liaison phospho-anhydre consomme 31kJ/mol)
mais ça n'a aucune réalité cellulaire, physiologique ! Si tu connais la CRM, tu dois savoir que l'énergie qui est libérée par le transfert d'électrons le long des complexes de la CRM n'est pas DIRECTEMENT utilisée pour produire de l'ATP...Ce qu'il se passe au niveau du CI c'est qu'on oxyde un NADH en NAD+, les 2 électrons migrent sur divers accepteurs au niveau du CI (centres Fe/S, FMN, UQ intra CI,...) pour au final être acceptés par l'UQ qui est réduit en UQH2...

on libère disons 69kJ/mol... Qu'est-ce qu'on en fait ?

le CI possède une activité
"pompe à protons" qui va ponctionner des H+ de la matrice pour les envoyer dans l'EIM... Ce transfert est exergonique... Il consomme de l'énergie...

Il se trouve que ces 69 kJ/mol sont capables de faire passer
4 H+ vers l'EIM ( et pas 2 comme tu m'as dit, attention !).
L'ATP Synthase va utiliser
3 H+ qu'elle refait passer dans la matrice (via F0)... Le retour des H+ dans la matrice libère de l'énergie qui est utilisée par l'ATP Synthase (F1) pour phosphoryler l'ADP en ATP. Il se trouve que pour phosphoryler un ADP en ATP, il faut faire passer 3 H+...
DONC si on fait le bilan de ce qu'il se passe grâce au CI :
on libère 69 kJ/mol grace à l'oxydation du NADH et la réaction de l'UQ
on fait sortir 4 H+ vers l'EIM
ça équivaut à former un ATP grace à l'ATP Synthase puisqu'elle a besoin de 3 H+ ... Le H+ excédentaire reste dans la matrice et attend son tour pour repasser dans la matrice.
la ronéo à tord dans le sens ou le CI ne permet pas de former 2 ATP, je te l'ai démontré... Même si il libère une quantité d'énergie qui correspond à l'énergie qui serait nécessaire à former 2 ATP !
Okay ?