Vitesse angulaire du mouvement de précession

[Dynam']

Salut

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Pour le mouvement de précession, la vitesse angulaire est Ω avec la formule qu'il a sur la bout de diapo que j'ai mis. Mais dans la formule il y a ω au dénominateur, qui est aussi (normalement ?) la vitesse angulaire (ω= v/r) de l'objet. Mais j'ai beaucoup de mal à visualiser ce que donne ces 2 vitesses angulaires ensemble. Je n'arrive pas à dissocier la vitesse angulaire du mouvement de précession et celle de l'objet (toupie dans l'exemple du prof)
De plus je ne comprend pas comment la vitesse de précession peut être indépendante de la masse alors que ce facteur apparait dans la formule ...

Et tant que j'y suis, le "l" au numérateur correspond à quoi ?

Merci d'avance

[Kardajian]

Salut !

En fait les deux représentent des vitesses de rotation mais pas autour du même axe !

Tu fais tourner une toupie qui va se mettre à précesser, tu as plusieurs types de rotation :

- La toupie tourne sur elle même, autour de son propre axe, on le note
- La toupie précesse autour d'un axe verticale, on note cette vitesse angulaire

La vitesse angulaire est indépendante de la masse car le moment d'inertie I (qui est au dénominateur) est proportionnelle à la masse (dans les autres exemple de rotation, on voit qu'il est de la forme k.mr² avec k une constante)

Du coup, la masse se simplifie

Le "l" au numérateur représente la norme du vecteur r_G (qui est le vecteur position du centre de masse)

Je réponds à tes question ?

[Dynam']

Oui c'est parfait ! Merci !

[Kardajian]

My pleasure !

Bonne soirée