Ui c'est ça ewilann a bien répondu je te mets une seconde explication , alors regarde cette image ,

Bon prenons l'exemple du nerf axilaire ce nerf innverve le deltoide ( muscle de l'épaule ) il correspond a l'innervation tronculaire du nerf , imagine un arbre et ces racines , si tu coupes le nerf il n'y a plus d'innervation ( sauf si un autre nerf innerve le muscle dans ce cas on parle d'innervation multi-tronculaire) dans ce cas le muscle perds sont innervation complète c'est comme si tu coupes le tronc de l'arbre.Maintenant ce nerf (ce tronc)est constitué de plusieurs racines comme un arbre , les racines C5 et C6 ( c'est juste un exemple le prof dit que le nerf axillaire c'est les racines C5 C6 et C7) si tu coupes une de ces racines ( donc avant qu'elles se melangent pour donner le nerf, (le tronc si tu fais le parallèle avec l'arbre)) seulement une partie du muscle va perdre son innervation , c'est l'innervation radiculaire( c'est comme si tu enlèves une racines qui forme ensuite le tronc)
Voila tu as compris ?

n'hésite pas si je n'ai pas été assez clair
