petites oscillations d'un corps solide

[Sarahikeni]

Coucou

Je ne comprends pas, dans la ronéo 2, pourquoi r_g ^ mg =- r_gmg sin (téta)
C'est le "-" que je ne comprends pas...

Merci

[Sherlock]

Coucou
Je crois que c'est par rapport à l'axe, comme la force du poids est dirigé dans le sens contraire, son signe sera négatif.

[Sebaler]

Bonjour, c'est par rapport au sens direct ou indirect, mais le prof ne vous demande pas de connaître cette notion (il nous l'a bien précisé lors de l'entretien).