Salut

Svp... enlevez moi tout ces mauvais souvenirs de quand j'étais primant

, si tu veux vraiment savoir d'où ça vient je me souviens avoir vu un qcm qui demandais de calculer les coefficient devant mr*r pour des objet comme des sphère, cylindre, etc dans une séance de révision d'il y a 2 ou 3 ans...
Sinon le mieux c'est d'apprendre la formule par cœur

, de manière générale c'est une perte de temps d'essayer de comprendre ce que le prof n'explique et ne démontre pas.
Pour la précession ça correspond quand tu as un objet en rotation sur lui même au changement de l'axe de rotation de cet objet ce qui va entraîner une rotation de cet axe de rotation sous la forme d'un cône. Il y a une seule chose à retenir la dessus (et encore) c'est la formule de la vitesse angulaire qui caractérise la précession.
Voilà ! Si tu as d'autre question n'hésite pas ! Passe une bonne journée
