Dans l'ordre décroissant de priorité y'a : I>Br>C>S>P>F>O>N>C>H (numéro atomique Z le plus élevé au plus faible)
A première vue, le carbone 4 dont tu cherches la configuration est
directement relié à 2 carbones (Z=6), un I (Z=53) et un N (Z=7). Le groupement minoritaire c'est celui qui a le Z le moins élevé, mais problème : on a 2 carbones donc pour tous les deux : Z=6. Il faut donc que tu détermines entre les 2 carbones qui est prioritaire sur l'autre. Donc tu regardes les atomes secondaires.
Le CH3 c'est ton groupement minoritaire, parce que le carbone est relié à 3 hydrogènes (Z=1). On a l'habitude d'avoir H en tant que groupement minoritaire, mais c'est pas systématiquement H. C'est le groupement avec le numéro atomique le moins élevé qui est minoritaire.
Le carbone 3 est prioritaire sur le CH3 parce qu'il porte des groupements qui ont des numéros atomiques bien plus élevés que les hydrogènes du CH3 (Br, CH3, H).
Une fois que t'as identifié quel était ton groupement minoritaire, tu l'échanges de place avec le I parce que là en l'occurence il est dans le plan donc mal placé, tu lui attribues le numéro 4 et tu n'y touches plus.
Tu t'occupes après des 3 autres groupements (carbone 3, NH2 et I) reliés au Carbone 4 dont tu cherches la configuration.
Et là tout simplement on a I prioritaire sur NH2, qui lui même est prioritaire sur le Carbone 3. Tu donnes le numéro 1 au I, le numéro 2 au NH2 et le numéro 3 au Carbone 3.
Regarde comment s'enchainent 1, 2 et 3 : ça tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, donc R, mais t'inverses (comme on a dit) tu as donc S.
Je sais pas si c'est plus clair c'est dur à expliquer comme ça
et désolé de t'avoir pris de ton temps 
et pas de soucis 