Salut
La somme des forces extérieures F, s'exerçant sur un objet de masse m est égale à F=m*a avec a l'accélération de l'objet.
Les forces extérieures qui agissent ici sur le bloc de glace immergé dans l'eau sont : la poussée d'Archimède, la force de pesanteur, et la force de frottement visqueux.
On a donc pour le bloc de glace
m*a= "poussée d'archimède" + "pesanteur" + "frottement visqueux"
Lorsque tu remplaces par les valeurs des différentes forces tu obtiens
m*a = ρeau*V*g + (-mg) + (-βv) = ρeau*V*g - mglace*g -β*v
Ensuite, pour la vitesse limite, elle correspond au moment où l'accélération devient nulle car on ne peut plus du tout accélérer puisqu'on est arrivé à la vitesse limite (oui c'est logique

)
Du coup on a m*0= ρeau*V*g - mglace*g -β*v, mais m*0 ça fait toujours 0, donc ρeau*V*g - mglace*g -β*v = 0
A partir de là on peut isoler ρeau*V*g - mglace*g = β*v ,
la masse de la glace c'est équivalent à la masse volumique de la glace * Volume de glace.
On peut donc remplacer mglace par ρglace*V
On se retrouve avec
ρeau*V*g - ρglace*V*g = β*v <-> (ρglace - ρeau)*V*g = β*v
<-> ((ρglace - ρeau)*V*g)/β =v Est ce que c'est mieux ?
Sinon le tuteur a répondu à des questions similaires sur ce post
->
viewtopic.php?f=1088&t=108351(Ce sera plus clair sur la photo que comme ça là tapé à l'ordi, et au moins c'est sûr d'être juste, j'aurais peut être dû commencé par là

)