Salut,
désolé du petit vent,
Je vais essayer de faire un petit récap de cette partie :

Dès que tu as ton ARNm mature qui sort du noyau par les pores nucléaire, il va se retrouver dans le cytosol;
De là il va être pris en charge par les ribosomes libres du cytosol, et en fonction de la destinée de la protéine, on a de manière co-traditionnelle soit:

Le ribosome libre va prendre en charge la synthèse de la protéine car celle-ci a une destinée cytosolique.

L'ARNm contient une séquence signal (séquence d'AA hydrophobe) qui lui indique une destination vers le RE, alors on a la mise en place de la cascade que tu as page.20, et la protéine sera synthétiser dans la membrane du RE pour soit être synthétiser et:
-etre transporter dans la lumière du RE pour subir des modifications post-traditionnelle ou
-etre accrocher à la membrane du RE (l'exemple de la page 20)
C'est pour cela qu'on dit que ces deux familles de ribosomes ont la même structure et le même fonctionnement.
J'espère que c'est plus clair pour toi
