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Je pense que Depé c'est un peu embrouillé, il a voulu dire par "issu des pédoncules cérébelleux" --> "est rattaché au tronc cérébral par les pédoncules cérébelleux". En ce qui concerne l'origine embryologique exacte du cervelet, je te mets le lien d'un post de l'année dernière que le résume très bien