Ω =𝑚𝑔𝑙/𝐼𝜔 avec I = 1/2 mr² seulement plus tard dans le calcul on a Ω = 2𝑚𝑔𝑙/𝑚r²𝜔 = 2𝑔𝑙/𝑟²𝜔 et là à ce moment on utilise la formule pour les cylindres creux ou je me trompe ?
Merci d'avance
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