Force de frottement sec dynamique et application pdf

[alombre]

Salut

Par rapport à la force de frottement sec dynamique, il est précisé que R=-mg. Mais, dans la partie sur les exemples du pdf dans la roneo 1 (p9 tout en haut), il est marqué que Fext=-uR=ma donc a=-ug. je ne comprends pas pourquoi il y a un moins encore à la fin (puisque ma=-uR=-u*(-mg)=umg non?)

merci d'avance !

[Choups]

Hellooo !

Tout dépend de l'orientation de tes axes !!

Très généralement, on considère un axe dirigé vers le HAUT. Donc si on fait une projection, la résistance du sol, R, qui est également dirigée vers le haut, sera positive +++

Est-ce que ça répond à ta question ?

[alombre]

Super, oui !
Merci beaucoup