Salut !
Place au petit récap
PASS : 
Ces permanences s’adressent plus spécifiquement aux personnes en situation de
précarité, qui ont
besoin de soins et ne peuvent y accéder en raison de leurs conditions de vie. Les PASS sont par exemple fréquentées par des personnes qui ne peuvent bénéficier de la CMU car leur revenu est tout juste supérieur au seuil.

Elle assiste la personne dans les
démarches nécessaires à la
reconnaissance de ses droits (ex : aide à l'obtention d'une protection sociale, comme la CMU, ou l’aide à l’acquisition d’une complémentaire santé adaptée), entre en contact avec les
professionnels soignants et suit les
prescriptions médicales.
A l’issue de sa prise en charge, le patient est
orienté vers les
dispositifs de droit commun, afin de bénéficier d’une
continuité des soins conforme à ses besoins.

Une fois la situation médicale et sociale
stabilisée, le patient peut alors retrouver le système de soins "
classique"
(vu que par exemple il a obtenu la CMU via la PASS), la PASS n’étant souvent qu’un
tremplin.
Permanence d'accès au soins : 
L'organisation de la permanence des soins a été confiée aux
Agences Régionales de Santé (ARS).
L'ARS évalue les
besoins de la population et fixe des
objectifs, pour chaque zone, en
nombre d’implantations de permanences d'accès aux soins
(par spécialité médicale et par modalité d’organisation). 
Les médecins s'inscrivent, sur une base
volontaire, pour chaque période de garde
(la nuit, les samedis après-midi, dimanches et jours fériés) auprès du Conseil départemental de l'Ordre des médecins pour un
secteur de garde.
Tous les médecins, même ceux travaillant dans les établissements privés, peuvent s'inscrire.
Les ARS ont la compétence pour définir les
modalités de mise en œuvre de ce service
(ainsi que le montant des indemnités versées aux médecins participant à la permanence des soins ambulatoires). 
A
l'hôpital public tu as bien une permanence d'accès aux soins : les
urgences.
La différence est que les urgences sont
obligatoires, tous les établissements assurant le service public hospitalier doivent les assurer.
Concernant la permanence des soins dont le prof parle ici, elle fait en fait référence à une permanence basée sur un
volontariat.
Par exemple, si un patient appelle le SAMU à 3h du matin pour un problème éventuellement urgent mais ne nécessitant pas de transfert immédiat à l'hôpital, un médecin de garde viendra chez toi pour évaluer la situation (et voir s'il faut appeler une ambulance ou pas). Ce médecin exerce peut-être en libéral ou dans une clinique privée, il est volontaire.C'est plus clair pour toi ?
