Dans la ronéo du cours en présentiel, plus précisément la partie sur la modification de la disposition des organes il est écrit qu'il y a "une rotation de 3 fois 90° dans le sens anti-horaire autour de l'axe de l'AIP +++" mais dans les vidéos du prof mis à disposition sur moodle le prof dit qu'il y a un "mouvement de rotation de l'AIP autour de l'axe de l'AMS". Du coup je me demandais si c'était la même chose ou bien s'il s'agit d'une errata.



