Salut!
Je vais expliquer les définitions une par une.
Le filum terminale est un prolongement de ta moelle. Sa nature est indéfini. On ne sait pas s'il contient de la substance gris ou blanche, le prof le dit pas. Ce qu'il faut retenir, c'est que c'est pas vraiment la moelle puisque que comme tu l'as dit, la moelle s'arrête au bord supérieur de L2. Du coup, on a à faire à un étirement de la moelle qui s'est fait en parallèle de la croissance du rachis. Imagine: tu prends un chewing-gum et tu l'étires, ça donne un truc fin étiré tout dégueu et là, c'est pareil. C'est un étirement de la moelle qui s'arrête en S2 et...bah c'est tout ce qu'il faut savoir.
Sinon c'est aussi un étirement de la pie-mère puisque la pie-mère recouvre le SNC en tout point.
Le sac dural, c'est de la dure-mère et on dit qu'il s'arrête en S2 puisque la dure-mère recouvre le SNC et ce SNC s'arrête avec le filum terminale (même si c'est pas vraiment de la moelle).
La queue de cheval, c'est toutes les racines qui sortent en dessous de l'extrémité de la moelle et qui ont un aspect en queue de cheval. Donc ça va en gros des racines L1-L2 à S5, mais ça le prof le dit pas donc c'est vraiment pas important.
Maintenant, il faut savoir qu'à cause du décalage entre les myélomères et les foramens inter-vertébrales, on aura des racines qui vont descendre des myélomères sacrée donc au niveau du cône terminale jusqu'au foramens inter-vertébraux du sacrum. Donc les racines vont devoir descendre tout ça. Si elles descendent tout ça, elles vont bien être un certain temps dans le sac dural. Ca ne veut pas dire qu'elles continuent pas leur chemin ensuite. En effet, pour pouvoir sortir sous forme de nerf spinal dans le bon foramen inter-vertébral, elles vont traverser l'extrémité du sac dural. Donc le sac dural contient bien des racines nerveuses.
Donc voici un schéma pour illustrer

Voilà, j'espère avoir été clair, n'hésites pas surtout, si t'as d'autres questions.
